斯太爾AUG(Armee Universal Gewehr，即陸軍通用步槍)是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無托結構步槍。

AUG突擊步槍使用活塞導氣式自動原理。該槍種使用的是口徑為5.56毫米的SS109北約制式子彈，專屬AUG的彈匣也只能用于指定的AUG，并不能用于其他類型。如果將AUG突擊步槍的槍管、槍機框槍機等部件更換，并使用彈匣座轉接口的話，還可以變成發射9×19毫米手槍彈的沖鋒槍。

AUG突擊步槍是世界上第一款在設計中大量使用工程塑料的軍用突擊步槍，該槍的槍托、護木、彈匣，連扳機、阻鐵、擊錘等部件都由高強度工程塑料制成。這些部件不僅耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。據奧地利軍方的測試，這些塑料部件可以承受射擊100,000發以上的使用壽命。

該槍沒有用于切換射擊模式的獨立快慢機。輕扣扳機時為半自動射擊模式，將扳機完全扣到底則是全自動射擊。AUG突擊步槍有著較長的槍管所以讓此槍彈道更加穩定，而且該槍無托結構的設計使該槍尺寸并不是很長。但也正是因為這種無托結構的設計，使該槍無法獲得足夠長的瞄準基線，在機匣上方沒有設置機械瞄具，而是裝有一個1.5倍的光學瞄準鏡。

原始型號的AUG突擊步槍的光學瞄準鏡被固定在機匣上，不方便安裝夜視儀等輔助設備，最新型的AUG A3式突擊步槍配備了Mil Std 1913戰術導軌組件，可以更換倍鏡和輔助部件。

AUG A3型突擊步槍

AUG步槍不僅裝備奧地利軍隊，澳大利亞、新西蘭等多個國家也都選用該款步槍作為制式裝備。