何謂姓？姓在母系社會就已經出現，是以母系為血統而組成的血親團體，也是對外交往中表明自己身份的徽記。何為氏？氏是由姓中繁衍生出來的分支，是舊時特權和地位的標志。最早馬姓出自贏姓，從復姓馬服氏改過來的，而馬服原為地名。

在戰國時期，趙國有塊土地為：馬服，靠近河北邯鄲一帶，趙國趙奢公元270年帶兵大敗秦軍，當時的趙惠王就把馬服這個地方封給了趙奢，封趙奢為馬服君。

后馬服的無姓百姓多為馬姓，其中趙奢的子孫和其他姓氏人也基本以封地為姓。而此地贏姓馬氏尊趙奢為馬姓的得姓始祖。

這支趙奢的后裔后又遷至當時的右扶風茂陵一帶，也就是今陜西興平地區，所以也有后人稱馬姓的發源地為扶風，馬姓的著名堂號扶風堂就來源于此。

馬姓也有很多改姓，如西域很多人遷入中原，改姓為馬。西漢時也有復姓馬矢氏改馬姓，這支馬姓后來人口也非常多。還有一支重要的回族馬姓，人口眾多。滿族中的馬佳氏后代也改漢姓為馬姓。

馬姓最初發源于河北邯鄲，戰國時期遷至關東地區。然后馬姓不斷發展到扶風一帶，扶風成為馬氏的重要繁衍中心。西漢時馬矢氏馬姓也逐漸壯大，分布于四川、湖北、浙江等地，同時期馬氏大規模遷至西北地區。唐朝末年，馬姓進入福建。在五代十國時期，有馬英被封為王，建立楚國，使馬氏一族更加興旺。明清時期，馬姓開始遷至臺灣和海外發展。