伺服報(bào)警（SV報(bào)警）

0001-04561001-1973與程序操作相關(guān)報(bào)警（PS）與后臺(tái)編輯的報(bào)警（BG）2032-20545006-5448與通訊相關(guān)的報(bào)警（SR)伺服報(bào)警SVSV0001同步校準(zhǔn)錯(cuò)誤在進(jìn)給軸同步控制中，同步調(diào)整時(shí)的補(bǔ)償量超出參數(shù)(No.8325)的設(shè)定值。此報(bào)警發(fā)生在主軸或從軸。SV0002同步誤差過(guò)大報(bào)警2在進(jìn)給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(shù)(No.8332)的設(shè)定值。通電后，在同步調(diào)整尚未結(jié)束時(shí)，以在參數(shù)(No.8332)的值上乘以參數(shù)(No.8330)的乘數(shù)的值進(jìn)行判斷。此報(bào)警只發(fā)生在從屬軸。SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)T處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報(bào)警時(shí)，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報(bào)警，以便確認(rèn)該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因。SV0004G31誤差過(guò)大轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令動(dòng)作中的位置偏差量超出了參數(shù)(No.6287)的極限值設(shè)定。SV0005同步誤差過(guò)大(機(jī)械坐標(biāo))在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主動(dòng)軸和從屬軸的機(jī)械坐標(biāo)差超出了參數(shù)(No.8314)的設(shè)定值。此報(bào)警發(fā)生在主動(dòng)軸或從屬軸。SV0006雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸不正確在串聯(lián)控制的從屬軸中進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)的設(shè)定（參數(shù)APC(No.18155)=1）。SV0007其他系統(tǒng)中伺服警告（多軸放大器）T2路徑系統(tǒng)中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬于別的路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警。在2路徑系統(tǒng)且以一個(gè)多軸放大器控制路徑間的多個(gè)伺服軸時(shí)，在屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸中發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)，由于放大器的MCC下落而在屬于相同放大器內(nèi)的本路徑的軸中發(fā)生SV0401伺服V--就緒信號(hào)關(guān)閉。此SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警而引起的，為了明確這一事實(shí)而同時(shí)發(fā)生SV0007。解決與發(fā)生了本報(bào)警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報(bào)警的原因。SV0301APC報(bào)警：通訊錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的通訊錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0302APC報(bào)警：超時(shí)錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的超時(shí)錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0303APC報(bào)警：數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的幀錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0304APC報(bào)警：奇偶性錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。SV0305APC報(bào)警：脈沖錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的脈沖錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜可能存在缺陷。SV0306APC報(bào)警：溢出報(bào)警位置偏差量上溢，機(jī)械位置未能正確求得。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)（No.2084、No.2085）。SV0307APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差由于在通電時(shí)機(jī)床移動(dòng)幅度較大，機(jī)械位置未能正確求得。SV0360脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生檢查和的報(bào)警。SV0361脈沖編碼器相位異常（內(nèi)裝）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生相位數(shù)據(jù)異常報(bào)警。SV0362REV.數(shù)據(jù)異常（INT）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)異常報(bào)警。SV0363時(shí)鐘異常（內(nèi)裝）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生時(shí)鐘報(bào)警。SV0364軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)數(shù)字伺服軟件在內(nèi)裝脈沖編碼器中檢測(cè)出異常。SV0365LED異常（內(nèi)裝）內(nèi)裝脈沖編碼器的LED異常。SV0366脈沖丟失（內(nèi)裝）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖丟失。SV0367計(jì)數(shù)值丟失（內(nèi)裝）在內(nèi)裝脈沖編碼器中產(chǎn)生計(jì)數(shù)值丟失。SV0368串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)不能接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。SV0369數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)藏)在接收內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。SV0380LED異常（外置）外置檢測(cè)器的錯(cuò)誤。SV0381編碼器相位異常（外置）在外置直線尺上位置發(fā)生位置數(shù)據(jù)的異常報(bào)警。SV0382計(jì)數(shù)值丟失（外置）在外置檢測(cè)器中發(fā)生計(jì)數(shù)值丟失。SV0383脈沖丟失（外置）在外置檢測(cè)器中發(fā)生脈沖丟失。SV0384軟相位報(bào)警(外置)數(shù)字伺服軟件檢測(cè)出外置檢測(cè)器的數(shù)據(jù)異常。SV0385串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)不能接收來(lái)自外置檢測(cè)器的通訊數(shù)據(jù)。SV0386數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)在接收外置檢測(cè)器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。SV0387編碼器異常（外置）外置檢測(cè)器發(fā)生某種異常。詳情請(qǐng)與光柵尺的制造商聯(lián)系。SV0401伺服V--就緒信號(hào)關(guān)閉位置控制的就緒信號(hào)(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)被斷開(kāi)。SV0403硬件/軟件不匹配軸卡和伺服軟件的組合不正確。可能是由于如下原因所致。1)沒(méi)有提供正確的軸卡。2)閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。SV0404伺服V--就緒信號(hào)通位置控制的就緒信號(hào)(PRDY)處在斷開(kāi)狀態(tài)而速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)被接通。SV0407誤差過(guò)大T同步軸的位置偏差量超出了設(shè)定值。（僅限同步控制中）SV0409檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩異常在伺服電機(jī)或者Cs軸、主軸定位(T系列)軸中檢測(cè)出異常負(fù)載。不能通過(guò)RESET來(lái)解除報(bào)警。SV0410停止時(shí)誤差太大停止時(shí)的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)(No.1829)中設(shè)定的值。SV0411運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差太大移動(dòng)中的位置偏差量比參數(shù)(No.1828)設(shè)定值大得多。SV0413軸LSI溢出位置偏差量的計(jì)數(shù)器溢出。SV0415移動(dòng)量過(guò)大指定了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確。[診斷信息No.2034=1的情形]通過(guò)伺服軟件檢測(cè)出參數(shù)非法。利用診斷信息No.352來(lái)確定要因。[診斷信息No.2034=0的情形]通過(guò)CNC軟件檢測(cè)出了參數(shù)非法。可能是因?yàn)橄铝性蛩隆＃ㄒ?jiàn)診斷信息No.280）1)參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)中設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值。2)參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111或－111)。3)參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)值。4)參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)值。SV0420同步轉(zhuǎn)矩差太大在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(shù)(No.2031)的設(shè)定值。此報(bào)警只發(fā)生在主動(dòng)軸。SV0421超差(半閉環(huán))半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(shù)(No.2118)的設(shè)定值。SV0422轉(zhuǎn)矩控制超速超出了扭矩控制中指定的允許速度。SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。SV0430伺服電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)過(guò)熱。SV0431變頻器回路過(guò)載共同電源：過(guò)熱。伺服放大器：過(guò)熱。SV0432變頻器控制電壓低共同電源：控制電源的電壓下降。伺服放大器：控制電源的電壓下降。SV0433變頻器DC LINK電壓低共同電源：DC LINK電壓下降。伺服放大器：DC LINK電壓下降。SV0434逆變器控制電壓低伺服放大器：控制電源的電壓下降。SV0435逆變器DC LINK低電壓伺服放大器：DC LINK電壓下降。SV0436軟過(guò)熱繼電器（OVC）數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟發(fā)熱保護(hù)(OVC)。SV0437變頻器輸入回路過(guò)電流共同電源：過(guò)電流流入輸入電路。SV0438逆變器電流異常伺服放大器：電機(jī)電流過(guò)大。SV0439變頻器DC LINK過(guò)壓低共同電源：DC LINK電壓過(guò)高。伺服放大器：DC LINK電壓過(guò)高。SV0440變頻器減速功率太大共同電源：再生放電量過(guò)大。伺服放大器：再生放電量過(guò)大，或是再生放電電路異常。SV0441異常電流偏移數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。SV0442變頻器中DC LINK充電異常共同電源：DC LINK的備用放電電路異常。SV0443變頻器冷卻風(fēng)扇故障共同電源：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。伺服放大器：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。SV0444逆變器冷卻風(fēng)扇故障伺服放大器：內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。SV0445軟斷線報(bào)警數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。SV0446硬斷線報(bào)警通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。SV0447硬斷線(外置)通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。SV0448反饋不一致報(bào)警從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。SV0449逆變器IPM報(bào)警伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。SV0453串行編碼器軟斷線報(bào)警α脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。請(qǐng)?jiān)谇袛郈NC的電源之狀態(tài)下，暫時(shí)拔出脈沖編碼器的電纜。若再次發(fā)生報(bào)警，則請(qǐng)更換脈沖編碼器。SV0454非法的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)磁極檢測(cè)功能異常結(jié)束。電機(jī)不動(dòng)，未能進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。SV0456非法的電流回路所設(shè)定的電流控制周期不可設(shè)定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速HRV。或者系統(tǒng)沒(méi)有滿足進(jìn)行高速HRV控制的制約條件。SV0458電流回路錯(cuò)誤電流控制周期的設(shè)定和實(shí)際的電流控制周期不同。SV0459高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤伺服軸號(hào)（參數(shù)(No.1023)）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的2個(gè)軸中，一個(gè)軸能夠進(jìn)行高速HRV控制，另一個(gè)軸不能進(jìn)行高速HRV控制。SV0460FSSB斷線FSSB通訊突然脫開(kāi)。可能是因?yàn)橄旅娴脑颉?)FSSB通訊電纜脫開(kāi)或斷線。2)放大器的電源突然切斷。3)放大器發(fā)出低壓報(bào)警。SV0462CNC數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤因?yàn)镕SSB通訊錯(cuò)誤，從動(dòng)端接收不到正確數(shù)據(jù)。SV0463送從屬器數(shù)據(jù)失敗因?yàn)镕SSB通訊錯(cuò)誤，伺服軟件接收不到正確數(shù)據(jù)。SV0465讀ID數(shù)據(jù)失敗接通電源時(shí)，未能讀出放大器的初始ID信息。SV0466電機(jī)/放大器組合不對(duì)放大器的最大電流值和電機(jī)的最大電流值不同。可能是因?yàn)橄旅娴脑颉?)軸和放大器連結(jié)的指定不正確。2)參數(shù)(No.2165)的設(shè)定值不正確。SV0468高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤(AMP)針對(duì)不能使用高速HRV的放大器控制軸，進(jìn)行使用高速HRV的設(shè)定。SV0600逆變器DC LINK過(guò)流DC LINK電流過(guò)大。SV0601逆變器散熱風(fēng)扇故障外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。SV0602逆變器過(guò)熱伺服放大器過(guò)熱。SV0603逆變器IPM報(bào)警（過(guò)熱）IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警。SV0604放大器通訊錯(cuò)誤伺服放大器－共同電源之間的通訊異常。SV0605變頻器再生放電功率太大共同電源：電機(jī)再生功率過(guò)大。SV0606變頻器散熱扇停轉(zhuǎn)共同電源：外部散熱器冷卻用風(fēng)扇故障。SV0607變頻器主電源缺相共同電源：輸入電源缺相。SV0646模擬信號(hào)異常（外置）外置檢測(cè)器的模擬1Vp-p輸出異常。可能是由于外置檢測(cè)器、電纜或外置檢測(cè)器接口單元的故障所致。SV1025V--READY通異常（初始化）接通伺服控制時(shí)，速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)應(yīng)該處在斷開(kāi)狀態(tài)卻已被接通。SV1026軸的分配非法伺服的軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定。參數(shù)(No.1023)每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸數(shù)更大的值。SV1055雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸不正確串聯(lián)控制中，參數(shù)(No.1023)的設(shè)定不正確。SV1056雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸對(duì)設(shè)定不正確串聯(lián)控制中，參數(shù)TDM(No.18176)的設(shè)定不正確。SV1067FSSB:配置錯(cuò)誤(軟件)發(fā)生了FSSB配置錯(cuò)誤(軟件檢測(cè))。所連接的放大器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV1100平直度補(bǔ)償值溢出M平直度補(bǔ)償值超出了最大值32767。SV5134FSSB:開(kāi)機(jī)超時(shí)初始化時(shí)并沒(méi)有使FSSB處于開(kāi)的待用狀態(tài)。可能是軸卡不良。SV5136FSSB:放大器數(shù)不足與控制軸的數(shù)目比較時(shí)，F(xiàn)SSB識(shí)別的放大器數(shù)目不足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連接有誤。SV5137FSSB:配置錯(cuò)誤發(fā)生了FSSB配置錯(cuò)誤。所連接的放大器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV5139FSSB:錯(cuò)誤伺服的初始化沒(méi)有正常結(jié)束。可能是因?yàn)楣饫|不良、放大器和其他的模塊之間連接錯(cuò)誤。SV5197FSSB:開(kāi)機(jī)超時(shí)雖然CNC允許FSSB打開(kāi)，但是FSSB并未打開(kāi)。確認(rèn)CNC和放大器間的連接情況。