舊石器時期，邢臺已經成為人類的聚集地，新時期時期，邢臺分屬仰韶文化和龍山文化層。
上古時期軒轅黃帝曾躬耕于邢臺干言崗，《詩經·國風》記曰：出宿于干，飲餞于言。
公元前17世紀，井方氏聚居冀南，以族名命地為井，即邢。
黃帝部落與蚩尤部落曾九戰于邢臺大陸澤，邢臺成為華夏族融合的重要地域。
在氏族戰爭中黃帝第五子揮公發明弓箭，封于今邢臺清河，為張氏先祖。
堯帝晚年建都邢臺柏人城，并于大麓（巨鹿）考察舜三年，在寧晉堯臺禪位于舜，此為中國禪讓制的根源。
鯀偷天帝息壤，筑堤治水，今威縣、清河、臨西一帶仍有鯀堤遺址。
大禹導河水于邢臺大陸澤，北播為九河入海，成功治理了上古洪水。《史記》記曰：北過逄水，至于大陸（大陸澤）。
夏代《禹貢》定九州，邢屬冀州，冀字下部的共字原為古邢字，代表邢地。
夏代末期先商時期，邢臺成為井方氏的居地。
公元前15世紀，商王祖乙遷都于邢，為國都，經祖辛、沃甲、祖丁等王，歷時百余年。《竹書記年》記載，商祖乙九祀，遷都于邢。
自南庚遷奄，邢地為邢國（方國），是商朝的肘腋之國。
邢國之女婦妌為武丁皇后，舉世聞名的司母戊大方鼎即為其所鑄。
商代晚期，有蘇氏于邢地西南建立蘇國。商朝征討有蘇氏，有蘇氏之女妲己被進獻為妃。
商朝末期帝辛（即商紂王）升邢伯為邢侯，邢侯為商朝三公之一，帝辛（即商紂王）于邢臺筑沙丘行宮。
公元前1060年，周成王封周公旦第四子姬苴為邢侯（凡、蔣、邢、茅、胙、祭，周公之胤也）。是日，周成王攜邢侯姬苴之手，同登龍舟，行射禮，并舍邢侯服，錫臣三品，州人、重人、庸人。恩準邢侯可按天子禮制建城，出行使用周王的車馬服飾。并由召公親自為邢國占卜建城之地。賜邢侯弓錫之命和黃旌白鉞，恩準邢侯用典王命，代天子巡視諸侯，在全國范圍內，得專征伐（有征伐開戰權）。
邢侯到邢地后，在封山登基，并筑邢城，建邢國。邢國東連齊魯，西接三晉，南鄰衛國，北望燕國。
邢國與魯國同為周公旦的嗣國，是周公旦以禮治國的示范地，被稱作禮儀之邦，邢國是周朝53個姬姓封國之一，也是周朝僅有的三個有征伐開戰權（弓錫之命）的元侯之國。西周邢國轄有邢、柏人、鄗、南?、巨鹿、臨、聶等城。
邢侯姬苴第三子邢叔為卿大夫，并于畿內封建邢邑。
邢侯邢利為周穆王太宰，與毛班、畢公同為周穆王時的三公，掌管周朝六軍。井利之孫司馬邢伯為周朝的冊命師儐右。
西周邢國存過四百余年間，多次與戎狄（中山國）作戰，邢侯搏戎載美于諸侯之間。
公元前661年，北狄侵擾已經衰弱的邢國（今河北邢臺）。求救的書簡送到齊國，齊國名相管仲進諫說：戎狄豺狼，不可厭也；諸夏親昵，不可棄也。桓公聽取管仲的意見，率宋、曹等多國聯軍，出兵救邢，擊退狄人武裝。之后，邢國遷都到夷儀城。齊桓公救邢被稱作救中國。《詩經》說：‘豈不懷歸？畏此簡書。’（邢國告急，主上焉能心安？）
邢國感恩齊國，遂與齊國結為盟國。
公元前635年（周襄王十七年），衛國以反間計滅邢，漢簡《孫子兵法》記曰：衛之興也，衛師比在邢"。邢國、衛國同為姬姓封國，又稱多次聯姻，故此衛國滅邢被史稱為衛滅同宗，春秋無義戰。
公元前631（周襄王二十一年），晉文公伐衛，邢國歸晉， 邢為晉國屬地。
晉景公十一年(前589年)，申公巫臣（子靈）奔晉，被封于邢國。
公元前453年，邢為趙國所屬。趙王之子趙襄子封邑于邢，邢成為襄子之國，始有襄國之稱。戰國四大刺客之一的豫讓在邢邑石板橋下潛伏刺殺趙襄子，留下士為知己者死、女為悅己者容的千古名句，該橋后改名為豫讓橋，后人詩曰慷慨還過豫讓橋。
公元前376年，三家分晉，邢臺屬趙。
公元前372年，趙成侯在邢地建立檀臺、信宮，并立邢為趙國信都。
公元前307年（趙武靈王二十年）趙國大朝信宮五日，發布胡服騎射的國策。
公元前295年（趙惠文王四年）發生沙丘宮變，趙武靈王去世于邢臺沙丘宮。
公元前221年，秦始皇統一六國，廢分封，設郡縣，在邢置信都縣，屬鉅鹿郡。巨鹿郡為全國36郡之一，在今邢臺市內的轄縣有信都縣、巨鹿縣、厝縣、柏人等。
公元前210年，千古一帝秦始皇病逝于邢臺沙丘宮，胡亥于此矯詔篡位。
公元前208年，張耳、陳余據信都擁立趙歇為趙王，張耳為相，陳余為將。
公元前207年，秦軍圍困趙王于巨鹿，項羽率領諸侯聯軍破釜沉舟打敗秦軍。
公元前206年，項羽分封諸侯，立張耳為常山王，理信都，更名襄國（今邢臺），為常山國都。
公元前205年（漢高祖二年），常山被趙歇、陳余攻破，張耳敗走。趙歇復為趙王。
公元前204年（漢高祖三年），張耳與韓信統兵數萬東出井陘擊趙，劉邦也計劃北上襄國合擊趙國。韓信和張耳聯軍背水列陣大敗趙軍，斬殺陳余于臨城釣盤山，追殺趙歇于襄國。
同年，劉邦襲奪了張耳和韓信的印信兵符，并封張耳為趙王，韓信為趙相，趙都襄國（邢臺）。
漢高祖五年（公元前202年），張耳去世，張敖襲爵趙王，趙仍都襄國，張敖娶漢高祖長女魯元公主為妻。
漢高祖九年（公元前198年），因柏人之謀，趙國被廢為襄國縣，張敖貶為宣平侯。
前154年，劉乘封為清河王，改清河郡為清河國。
公元2年，劉如意被封為廣宗王，置廣宗國。
公元25年（建武元年）光武帝劉秀在鄗城（今柏鄉）登基稱帝，建立東漢，并設鄗城為冀州治所。
公元72年，劉恭封為巨鹿王。
公元102年，清河王之子劉祜迎立為皇帝，即漢安帝。
公元184年（中平元年）巨鹿郡張角發動黃巾起義，最終導致三國局面的形成。
公元192年，公孫瓚和袁紹在廣宗界橋發動界橋大戰。
公元212年（漢建安十七年），改隸冀州魏郡。
公元213年，漢獻帝以冀州10郡封曹操為魏國公，邢臺屬巨鹿郡，為魏國地。
三國時仍名襄國縣，屬魏國，隸屬冀州廣平郡。
公元312年（西晉永嘉六年），羯人石勒納張賓之策，進據襄國（今邢臺）。
公元319年（東晉元帝大興二年），石勒于襄國稱趙王，國號趙，都襄國，史稱后趙。
公元335年（建武元年），石虎遷都于鄴，襄都置為襄國郡，為陪都。
南北朝時期，襄國先后隸屬廣平郡、易陽郡、南和郡，北齊、北周時置襄國郡。
公元526年（北魏孝昌二年），設殷州，治所廣阿（今隆堯），轄趙郡、南巨鹿郡（南趙郡）、巨鹿郡、北廣平郡。
公元551年（北齊天保二年），因避太子殷之名諱，殷州改名趙州，治所仍在廣阿（今隆堯）。
公元579年（北周大象元年）五月，宣帝以襄國郡邑萬戶為趙國，趙王宇文招出就封國，史稱趙僭王。
公元589年（隋開皇九年），襄國縣改稱龍岡縣。
公元596年（隋開皇十六年）置邢州，治所龍岡，轄龍岡、內丘、沙河、南和、任縣、巨鹿、平鄉、青山、柏人等9縣。
公元607年（隋大業三年），復置襄國郡，治領龍岡。
公元618年（唐武德元年），改襄國郡為邢州總管府，轄邢州、和州、東龍州、蓬州、溫州、封州等六州。
公元622年（唐武德四年），罷邢州總管府，仍為邢州。
公元742年（唐天寶元年），邢州改為鉅鹿郡。
公元757年（唐至德二年），巨鹿郡復為邢州。
公元881年（中和元年），孟方立遷昭義軍于邢州，邢州節度使衙門轄邢、洺、磁三州十八縣。
公元907年至960年五代時期，邢州分屬后梁、后唐、后晉、后漢、后周，設有昭義軍、保義軍、安國軍等節鎮。
公元960年至1118年（宋建隆元年至重和元年），仍置邢州，設安國軍。
公元1062年（宋嘉祐七年），趙曙被立為皇子，封巨鹿郡公。
公元1119年（宋宣和元年）因邢州為宋英宗趙曙潛邸之故，升邢州為信德府。
公元1119年（宣和二年）改龍岡縣為邢臺縣，行政區劃正式建置始有邢臺之名。
公元1125年（宋宣和七年），信德府改屬金朝。
公元1129年（金天會七年），金改信德府為邢州，屬河北西路，仍設安國軍，為河北西路的上州。
元初，木華黎大軍破邢州，設元帥府，召集各路兵馬于邢州商討南下之軍事，同時設邢州為萬戶府，立安撫司。
公元1238，在劉秉忠、張文謙等邢州大臣的倡導下，忽必烈用漢法試治于邢州。在選拔真定張耕、洺水劉肅為正副安撫使之后，通過選賢任能、興利除弊、勸課農桑等一系列政策，邢臺很快老幼熙熙，遽為樂郡，史稱邢州大治。
公元1262年（元中統三年），元世祖忽必烈在邢臺設總管府，邢州總管賜金虎符。
公元1262年（元中統三年）八月八日，忽必烈接受邢州劉秉忠之建議，取《易經·坤卦》萬物資生，乃順承天。坤厚載物，德合無疆之意，詔升邢州為順德府，并劃洺州、磁州、威州來屬。
公元1265年（元至元二年），改順德府為順德路（總管府），隸屬中書省29路之一，轄內丘、任縣、唐山、平鄉、巨鹿、邢臺縣、廣宗、南和、沙河九縣，并設有錄事司、安撫司。
1368年（明洪武元年），改順德路為順德府，后屬京師，為北直隸8府之一。
清代順德府屬直隸省，為清初直隸省6府之一，到乾隆年間，為直隸省11府之一。
民國1913年，廢府留縣，邢臺各縣屬直隸省冀南道，冀南道首任鎮撫使王懷慶（寧晉人）駐邢臺。
1914年，冀南道改名大名道，道尹移駐大名，轄區屬之。
1925年8月29日，北洋執政府析邢臺城廂設立順德市，為直隸省5個自治市之一。
1928年，直隸省改為河北省，道廢，邢臺各縣均直隸于河北省，因京東唐山鎮（原名喬屯鎮）欲升為唐山市，南京國民政府撤邢臺唐山縣為堯山縣。
同年，中共順直省委以邢臺為中心成立直南特委，負責邢臺、邯鄲、大名等冀南27縣的工作。
1936年，河北省在邢臺設第十五區行政督察專員公署，公署駐邢臺縣城，轄邢臺、沙河、南和、雞澤、永年等縣。
1937年10月15日，日軍侵占邢臺，華北委員會設偽冀南道，道尹駐邢臺。轄成安縣、肥鄉縣、趙縣、清河縣、南宮縣、磁縣、高邑縣、贊皇縣、寧晉縣、邯鄲縣、永年縣、任縣、南和縣、沙河縣、內邱縣、臨城縣、平鄉縣、巨鹿縣、威縣、邢臺縣、柏鄉縣、堯山縣、隆平縣、廣宗縣、廣平縣、雞澤縣、大名縣、濮陽縣、東明縣、元氏縣、曲周縣、南樂縣、清豐縣、長桓縣等冀南34縣
1938年8月，中共撤銷直南特委，在邢臺地區設立冀南第一專區 ，轄井陘、獲鹿、高邑、贊皇、元氏、臨城、內邱、邢臺、沙河、磁縣等10縣，專區行署駐邢臺。同時設立冀南第四專區，轄南和、任縣、隆平、堯山、柏鄉、巨鹿、平鄉、廣宗、威縣、南宮、 新河、寧（晉）南等12縣，專區行署駐南宮。
1940年7月，偽華北委員會析冀南道分設順德道，轄今邢臺15縣。道尹駐今邢臺市。轄縣為：任縣、內邱縣、臨城縣、平鄉縣、巨鹿縣、威縣、沙河縣、柏鄉縣、邢臺縣、南和縣、堯山縣、隆平縣、廣宗縣、清河縣、南宮縣
同年，1940 年，中共中央北方局將冀南一專區改名為太行第一專區，轄內邱、臨城、高邑、贊皇、元氏、井陘、獲鹿、邢西、邢東、沙河 及 平 ( 定 ) 東、西 ( 陽 ) 東、和 ( 順 ) 東等13縣，專區行署駐邢臺。
1941年，晉冀魯豫邊區政府成立，邢臺轄區屬晉冀魯豫邊區的冀南行署和太行行署。
1945年9月24日，邢臺解放。
1945年9月25日，順德更名為邢臺市，邢臺市政府宣告成立，邢臺市為太行區唯一的直轄市，也為太行第一專區專署駐地。
1948年9月，華北人民政府成立，晉冀魯豫邊區撤銷，邢臺各縣屬華北行政區。
1949年8月1日，河北省人民政府成立，合并冀南四專區和太行一專區成立邢臺專區，專員公署駐邢臺市。轄邢臺市1市和邢臺、沙河、內丘、臨城、隆堯、任縣、柏鄉、南和、寧晉、巨鹿、平鄉、新河、廣宗、南宮、威縣15個縣。
1952年11月，清河縣劃歸邢臺專區。
1964年12月，設立臨西縣，屬邢臺專區。至此，邢臺專區共轄1市（邢臺市）、17縣（邢臺、沙河、臨城、內丘、柏鄉、隆堯、任縣、南和、寧晉、巨鹿、新河、廣宗、平鄉、南宮、威縣、清河、臨西）。
1980年3月6日，經國務院批準，邢臺市設橋東區、橋西區、郊區3個市轄區。
1983年11月15日，經國務院【國函字243號】批準，邢臺市升為河北省直轄市，與邢臺地區分設。
1986年5月，經國務院批準，邢臺縣劃歸邢臺市領導。
1988年9月17日，經民政部【民行批32號】批準，撤銷邢臺市郊區，邢臺市僅轄橋東、橋西二區。
1986年3月、1987年5月，南宮、沙河兩縣先后改為地轄市，為縣級市。
1993年7月1日，根據省委冀發[1993]16號文件，邢臺地區與邢臺市合并為邢臺市，邢臺地區撤銷，組建新的地級邢臺市，轄2區2市15縣，實行市領導縣體制。
邢臺市商代為邢都，周朝為邢國，秦漢時期屬巨鹿大郡，晉代為后趙石勒之都，隋代為襄國郡、唐代之邢州，宋代之信德府、元代之順德路，明清為順德府，民國為河北第十五督察區，日占時期為順德道，解放后為邢臺市，歷史源遠流長，國-都-郡-州-府-路-道-市，邢臺從古至今行政建制一脈相承，未有斷絕。